Máme niekoľko originálnych riešení jednak čo sa týka riadenia BLDC motorov, troj a dvojfázových krokových motorov, ako aj asynchrónnych motorov.
Návrh softvéru
Zameriavame sa hlavne na kvalitu regulácie z hľadiska účinnosti pohonu a nízkeho hluku motora, ako aj na funkčnú bezpečnosť s ohľadom na certifikáciu.
- PL modulátor, vplyv mŕtvych časov, spojitý prechod na hexagonálnu moduláciu, …
- vektorová regulácia, PL pozorovateľ – model, dynamické zoslabovanie toku
- viacmotorové riadenie
- koncept funkčnej bezpečnosti
Programovacie jazyky: C++, C, Assembler
Používané mikrokontroléry: ARM, C2000, AVR, 8051…
Návrh hardvéru
- návrh obvodovej schémy a PCB s dôrazom na EMC
Výkonová elektronika
Výroba prototypu
Laboratórne skúšky
- meranie parametrov meničov, zaťažovacej charakteristiky, oteplenia, EMC testy
Komunikačné a aplikačné programy
- komunikácia s nadradeným systémom ako aj s obsluhou
- Modbus, CAN, Ethernet, USB, zakáznícke komunikačné rozhrania a protokoly